Animação Definição: Criação da ilusão de movimento computacional. Diversas técnicas têm sido experimentadas como técnicas tradicionais com animações quadro-a-quadro, nas quais as seqüências de quadros são exibida a uma taxa mínima de 20 quadros por segundo, produzindo com isso uma sensação de movimento contínuo em função da capacidade de retenção da imagem pela retina do olho humano por aproximadamente um segundo. Outras técnicas empregadas são: procedural, interpolação de splines, controle do movimento automático com base mecânica, até métodos de simulação baseados nas leis da fisiologia, física e mesmo psicologia. Um outro método é o de transformações de coordenadas, quando é possível criar a ilusão do movimento movendo-se o sistema de coordenadas e mantendo-se o objeto fixo. Ambos também podem ser realizados em conjunto, principalmente quando se busca uma maior realismo para as animações. Ainda nesta perspectiva, para se obter efeitos maiores de translação, rotação e variação de escala é interessante utilizar o movimento das coordenadas do observador no lugar do objeto ou mesmo do desenho. Mas, para se obter movimentos denominados articulados, como o do corpo humano, é necessário entender outros métodos de animação. O movimento articulado utiliza uma técnica denominada de procedural. Procedural, na linguagem computacional, pode ser definido como o modo de se especificar certos procedimentos que o computador deve seguir para se executar certos tipos de tarefas. O método procedural no caso de animações gera transformações, deformações ou outros parâmetros aplicados ao modelo por meio de conceitos oriundos da mecânica (robótica), relacionados principalmente à cinemática inversa e à dinâmica. Vale ressaltar, neste momento, que na aplicação da cinemática inversa é permitido a especificação direta dos pontos finais para se obter um movimento articulado (por exemplo um pé ou uma mão)(4).

A cinemática é uma disciplina que estuda os movimentos e a sua geometria descritiva( incluem o deslocamento, a velocidade e aceleração) em relação ao tempo, sem se referir às causas do movimento, às forças, momento e energia que o produzem ou às massas dos corpos em movimento. Para esses casos são utilizados então modos de operação relativos à teoria da dinâmica.